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如何设计视觉点胶机的气动上下料系统
- 2018-11-06-

如何设计视觉点胶机的气动上下料系统

视觉点胶机的系统设计中,为了让工件到达固定位置,需要设计一些气动机械装置,正如高速点胶机一样,需要从水平运动、上下运动、旋转运动三方向完成动作。考虑到所需搬运工件体积较小,表面较平,且到达的位置固定,不需计算,点胶机厂家设计时气动系统时一般采用真空吸取利用负压原理吸附工件。视觉点胶机气动上下料系统由真空发生器来产生真空的气源,通过电磁阀来控制真空通断,并通过气源感应器来判定是否抓取到工件,检测到负压-50MPA时判定以抓取到工件,进行下一部动作。视觉点胶机装置为实现一整套动作,要经过以下9步动作。视觉点胶机.jpg

1、垂直下降,升降气缸伸出,气缸通过限位调节向下伸出到指定位置。

2、吸取料件,利用真空吸盘吸取料件。

3、垂直上升,升降气缸缩回,缩回至上限位,此位置为安全位置,不会撞机,同时高度不宜过高,以缩短视觉点胶机回料工序周期时间。

4、旋转,利用旋转气缸,调整高速点胶机合适的旋转角度,适合工件正确的放料位置。

5、水平移动,通过水平气缸动作,移动到放料台。

6、垂直下降。

7、松料,真空吸盘松开料件。

8、垂直上升,升降气缸缩回,缩回至上限位。

9、水平移动到初始位置,待下一工序。

为了保证视觉点胶机的机械手能按照正常设定顺序进行循环运动,和高速点胶机一样,每一个工作周期初始时都要检测机械手是否处在预先设定的原点位置,原点位置为机械手处在上升限位、缩回限位、反转限位和放松状态。否则,需要首先回到初始位置即“回原点”动作,再进行下一步运动。点胶机厂家在设计回原点操作时,一般设计手动回原点方式,利用手动调试阶段控制各个动作的按钮对气缸进行相应的手动控制,在到达视觉点胶机原点限位后停止并保持当前位置。